Chateau Grimaldi wurde am 27. Dezember 1966 zum Picasso Museum. Picasso wohnte dort ab Mitte September bis Mitte November des Jahres 1946, wo er eine grosse Anzahl an Werken schuf. Er spendete 23 Gemälde und 44 Zeichnungen der Stadt Antibes.
Werke von Germaine Richier und Anne und Patrick Poirier befinden sich im Hof des Museums.
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